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深海作业型自治水下机器人总体方案设计

2005年 应用技术
  • 成果简介
深海作业型自治水下机器人总体方案设计，对于实际建造应用于深海矿产资源和极地探索的自治水下机器人具有重要的指导作用。该种水下机器人对于抢占国际海底矿产资源、促进军事领域UUV技术的发展、促进相关领域前沿高技术进步具有十分重要的现实意义。
本方案设计在基于视觉的水下特定目标自主定位、自主半自主作业、高纬度地区与冰层下导航定位、深海光纤微缆、宽温高效能源等关键技术方面，已初步...
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